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圖15-3-9所示為三相并聯連桿脈動無級變速器（國際上稱GuSa型），其輸入軸是一個具有相位差為  120°的三相曲軸1，套筒2以間隙配合分別與曲軸1和連桿3組成回轉副和圓柱套筒副，連桿3的中部與轉動球軸承5組成套筒副，而軸承5又與滑座6組成回轉副；連桿3的右端與超越離合器的外軛圈7（搖桿）鉸接。因而當曲軸旋轉時，連桿3既繞著軸承5的中心D轉動又作相對滑動，從而使搖桿7繞輸出軸9的軸線擺動，通過超越離合器使輸出軸9作單向脈動旋轉而將動力輸出。通過調速手輪14和絲桿16來改變滑座6的位置，便可改變搖桿7的擺動角度β，從而實現無級調速。

由于是三相并列布置，所以當第一相開始送進時，第二相處于中間狀態，第三相后退，即運動是交替重疊進行的。這就克服了超越離合器溜滑角所帶來的誤差，使輸出速度更為均勻。

三相并聯脈動無級變速器具有體積小，重量輕，輸入功率小，輸出轉矩大，傳遞功率可靠，轉速穩定，變速范圍寬，操作靈活，可手動、電動，可在靜止或運動狀態下調速并變換輸出軸旋向等優點。