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例362~例363．位移過程中產生機械抖動的故障維修
 
例362．故障現象：某加工中心運行時，工作臺Y軸方向位移過程中產生明顯的機械抖動故障，故障發生時系統不報警。
分析及處理過程：因故障發生時系統不報警，同時觀察CRT顯示出來的Y軸位移脈沖數字量的速率均勻(通過觀察X軸與Z軸位移脈沖數字量的變化速率比較后得出)，故可排除系統軟件參數與硬件控制電路的故障影響。由于故障發生在Y軸方向，故可以采用交換法判斷故障部位。通過交換伺服控制單元，故障沒有轉移，故故障部位應在Y軸伺服電動機與絲杠傳動鏈一側。為區別電動機故障，可折卸電動機與滾珠絲杠之間的彈性聯軸器，單獨通電檢查電動機。檢查結果表明，電動機運轉時無振動現象，顯然故障部位在機械傳動部分。脫開彈性聯軸器，用扳手轉動滾珠絲杠進行手感檢查。通過手感檢查，感覺到這種抖動故障的存在，且絲杠的全行程范圍均有這種異�，F象。折下滾珠絲杠檢查，發現滾珠絲杠軸承損壞。換上新的同型號規格的軸承后，故障排除。
 
例363．故障現象：某加工中心運行時，工作臺X軸方向位移過程中產生明顯的機械抖動故障，故障發生時系統不報警。
分析及處理過程：因故障發生時系統不報警，但故障明顯，故采用上例方法，通過交換法檢查，確定故障部位應在X軸伺服電動機與絲杠傳動鏈一側；為區別電動機故障，可折卸電動機與滾珠絲杠之間的彈性聯軸器，單獨通電檢查電動機。檢查結果表明，電動機運轉時無振動現象，顯然故障部位在機械傳動部分。脫開彈性聯軸器，用扳手轉動滾珠絲杠進行手感檢查。通過手感檢查，感覺到這種抖動故障的存在，且絲杠的全行程范圍均有這種異�，F象。折下滾珠絲杠檢查，發現滾珠絲杠螺母在絲杠副上轉動不暢，時有卡死現象，故而引起機械轉動過程中的抖動現象。折下滾珠絲杠螺母，發現螺母內的反相器處有臟物和小鐵屑，因此鋼球流動不暢，時有卡死現象。經過認真清洗和修理，重新裝好，故障排除。
 
例364．絲杠竄動引起的故障維修
 
故障現象：TH6380臥式加工中心，啟動液壓后，手動運行Y軸時，液壓自動中斷，CRT顯示報警，驅動失效，其他各軸正常。
分析及處理過程：該故障涉及電氣、機械、液壓等部分。任一環節有問題均可導致驅動失效，故障檢查的順序大致如下：
伺服驅動裝置→電動機及測量器件→電動機與絲杠聯接部分→液壓平衡裝置→開口螺母和滾珠絲杠→軸承→其他機械部分。
①檢查驅動裝置外部接線及內部元器件的狀態良好，電動機與測量系統正常；②拆下Y軸液壓抱閘后情況同前，將電動機與絲杠的同步傳動帶脫離，手搖Y軸絲杠，發現絲杠上下竄動；③拆開滾珠絲杠上軸承座正常；④拆開滾珠絲杠下軸承座后發現軸向推力軸承的緊固螺母松動，導致滾珠絲杠上下竄動。
由于滾珠絲杠上下竄動，造成伺服電動機轉動帶動絲杠空轉約一圈。在數控系統中，當NC指令發出后，測量系統應有反饋信號，若間隙的距離超過了數控系統所規定的范圍，即電動機空走若干個脈沖后光柵尺無任何反饋信號，則數控系統必報警，導致驅動失效，機床不能運行。擰好緊固螺母，滾珠絲杠不再竄動，則故障排除。
 
例365．電動機嚴重發熱的故障維修
 
故障現象：機床工作臺工作時發現X軸電動機嚴重發熱，無法正常使用。經測電動機電樞電流工作時約為額定電流的60％，但不工作時其電流也有40％左右。
分析及處理過程：
 
1．故障分析及診斷
 
該機床的數控系統是北京機床研究所引進日本FANUC公司技術制造的FANUC BESK7CM系統。
電氣常識告訴我們：直流電動機電流過大，很可能是機械方面的阻力較大，造成電動機負載轉矩過大而引起的。問題是：為什么工作臺不運動時，電動機里也會流過那么大的電流呢?這是一個機械維修人員提出的問題，根據這一現象他斷定故障源在電氣部分。
為了解決這個謎，我們在邏輯上提出了一系列問題。首先是，在電動機中有較大電流時，機床工作臺真的沒有絲毫的運動嗎?經用百分表檢驗，證明確實沒有任何位移。其次是，在電動機中有較大電流時，電動機真的也沒有絲毫的轉動嗎?經拆卸電動機罩蓋后立即可以看到工作臺不運動時，電動機軸上的旋轉變壓器傳動齒輪在來回轉動(更確切地說是在來回晃動一個可以用肉眼明顯觀察到的角度)，而其他電動機卻不能觀察到這一明顯的晃動。接下來我們就要查明：究竟是NC系統有指令要X軸電動機轉動呢，還是電動機自己在晃動?
FANUC 7M系統數控裝置可以在CRT顯示裝置上顯示系統的各個參數，當查驗表征伺服電動機狀態的23號參數時，發