8.2.8 進行系統故障維修8例
例358．頻繁出現113、111、112、114號報警的故障維修
故障現象：1984年從德國進口的臥式加工中心，設備長期運行都比較正常。直到1990年5月，機床因頻繁出現113號NC報警，間或出現111、112、114號報警而使機床停機。
分析及處理過程：
1．故障分析
從上述報警號可以斷定，故障發生在Y軸，進而從機床操作手冊中找出這幾個報警號的解釋：113是輪廓誤差監視，111是靜態誤差監視，112是給定速度太高，114是監視測量系統硬件。上述報警出現，表示機床發生下列故障：113號報警的出現，提示正在運動軸的實際位置超出了TEN 346機床參數規定的公差帶；111號報警，提示坐標軸定位時的實際位置與給定位置之差，超過TEl01規定的準停極限：112或114報警，是由于要消除誤差，調整NC運動速度而引起。
Y軸是一個閉環位置控制系統，與其他軸的不同之處是：為抵消主軸箱的重量，Y軸增加了一套液壓平衡系統；且Y軸的伺服電動機具有斷電制動功能。
Y軸控制系統大致可分為：NC系統(SINUMERIK8系統)、光柵位置檢測系統(HEIDE—NHAIN公司的LSl07光柵)、速度調節系統(1NDRAMAT伺服系統)和機械(包括液壓)系統4部分。這4部分中哪個系統出現故障，都會影響到機床運動誤差，從而導致機床報警。
我們檢修機床是按逐一否定法進行的。具體做法是，把各種故障因素中懷疑最大的，先作為故障環節對待，其他部位則暫定完好無故障。對有懷疑的環節先進行全面檢查，直至排除所有故障疑點后，將此定為無故障環節，再尋求下一個故障環節，直至排除。以此類推，直到機床全部運行完好。
在Y軸閉環位置控制的4大系統中，由于NC系統檢修比較復雜，更換組件時又會造成RAM存儲器中的數據丟失，因此必須做好重新輸入數據的準備，否則很難恢復機床的原有功能。通常這部分留待最后解決。速度調節系統出現故障引起報警，常常是由于驅動電動機轉速不穩定造成的。這部分檢修最簡單的辦法是更換速度調節器和伺服電動機。如果沒有備件，可用X軸的調節器和電動機替換(因X軸是正常的)。換用時要注意調節器調零。用X軸的調節器和電動機時，要把Y軸調節器的編程板換到X軸調節器上；由于X軸電動機無制動裝置，更換電動機時要把主軸箱支撐好，開機后再去掉支撐。經交換檢查電器系統和光柵位置檢測系統正常。問題可能在機械(包括液壓)系統方面。
這部分涉及的零件較多，能直接影響運動誤差的有液壓平衡系統、絲杠螺母間隙、絲杠預拉伸力、主軸箱與導軌的縱、橫向間隙等。這方面的檢修我們采取先易后難的原則進行。
2．故障診斷及處理
(1)拆卸平衡液壓缸，清洗調整液壓閥 Y軸主軸箱的液壓平衡系統如圖8-12所示。液壓平衡力的大小及其變化，直接影響著驅動電動機的工作電流及運動誤差。檢查平衡力是否合適，最有效的辦法是檢查驅動電動機的電流。平衡良好時，機床主軸箱上升和下降時的電動機電流值相差不大。當機床用100％快速上升時，電動機電流達4.6A左右，以同樣速度下降時平衡液壓缸的第二級液壓缸工作，電動機電流就由5A突然上升到8～9A。拆下電動機，用轉矩扳手轉動絲杠，當轉矩值在正常范圍，且上升時的轉矩略大于下降時的轉矩，則說明下降時電動機電流增大的原因，是由于小液壓缸工作時回油不暢造成的。進一步分析，回油不暢與調壓閥、溢流閥和液壓缸有關。在沒有平衡液壓缸具體結構圖的情況下，為了進一步核算平衡力和完善資料，我們對液壓缸進行了拆卸測繪。與此同
