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來源:減速機信息網    時間:2006-6-15 15:54:44  責任編輯:xr  
一、數控系統發展簡史及趨勢
  1946年誕生了世界上第一臺電子計算機,這表明人類創造了可增強和部分代替腦力勞動的工具。它與人類在農業、工業社會中創造的那些只是增強體力勞動的工具相比,起了質的飛躍,為人類進入信息社會奠定了基礎。
  6年后,即在1952年,計算機技術應用到了機床上,在美國誕生了第一臺數控機床。從此,傳統機床產生了質的變化。近半個世紀以來,數控系統經歷了兩個階段和六代的發展。
1.1、數控(NC)階段(1952~1970年)
  早期計算機的運算速度低,對當時的科學計算和數據處理影響還不大,但不能適應機床實時控制的要求。人們不得不采用數字邏輯電路"搭"成一臺機床專用計算機作為數控系統,被稱為硬件連接數控(HARD-WIRED NC),簡稱為數控(NC)。隨著元器件的發展,這個階段歷經了三代,即1952年的第一代--電子管;1959年的第二代--晶體管;1965年的第三代--小規模集成電路。
1.2、計算機數控(CNC)階段(1970年~現在)
  到1970年,通用小型計算機業已出現并成批生產。于是將它移植過來作為數控系統的核心部件,從此進入了計算機數控(CNC)階段(把計算機前面應有的"通用"兩個字省略了)。到1971年,美國INTEL公司在世界上第一次將計算機的兩個最核心的部件--運算器和控制器,采用大規模集成電路技術集成在一塊芯片上,稱之為微處理器(MICROPROCESSOR),又可稱為中央處理單元(簡稱CPU)。
  到1974年微處理器被應用于數控系統。這是因為小型計算機功能太強,控制一臺機床能力有富裕(故當時曾用于控制多臺機床,稱之為群控),不如采用微處理器經濟合理。而且當時的小型機可靠性也不理想。早期的微處理器速度和功能雖還不夠高,但可以通過多處理器結構來解決。由于微處理器是通用計算機的核心部件,故仍稱為計算機數控。
  到了1990年,PC機(個人計算機,國內習慣稱微機)的性能已發展到很高的階段,可以滿足作為數控系統核心部件的要求。數控系統從此進入了基于PC的階段。
  總之,計算機數控階段也經歷了三代。即1970年的第四代--小型計算機;1974年的第五代--微處理器和1990年的第六代--基于PC(國外稱為PC-BASED)。
  還要指出的是,雖然國外早已改稱為計算機數控(即CNC)了,而我國仍習慣稱數控(NC)。所以我們日常講的"數控",實質上已是指"計算機數控"了。

1.3、數控未來發展的趨勢 

1.3.1 繼續向開放式、基于PC的第六代方向發展
  基于PC所具有的開放性、低成本、高可靠性、軟硬件資源豐富等特點,更多的數控系統生產廠家會走上這條道路。至少采用PC機作為它的前端機,來處理人機界面、編程、聯網通信等問題,由原有的系統承擔數控的任務。PC機所具有的友好的人機界面,將普及到所有的數控系統。遠程通訊,遠程診斷和維修將更加普遍。

1.3.2 向高速化和高精度化發展
  這是適應機床向高速和高精度方向發展的需要。
1.3.3 向智能化方向發展
  隨著人工智能在計算機領域的不斷滲透和發展,數控系統的智能化程度將不斷提高。
  (1)應用自適應控制技術
  數控系統能檢測過程中一些重要信息,并自動調整系統的有關參數,達到改進系統運行狀態的目的。
  (2)引入專家系統指導加工
  將熟練工人和專家的經驗,加工的一般規律和特殊規律存入系統中,以工藝參數數據庫為支撐,建立具有人工智能的專家系統。

(3)引入故障診斷專家系統
  (4)智能化數字伺服驅動裝置
  可以通過自動識別負載,而自動調整參數,使驅動系統獲得最佳的運行。 

二、機床數控化改造的必要性
2.1、微觀看改造的必要性
  從微觀上看,數控機床比傳統機床有以下突出的優越性,而且這些優越性均來自數控系統所包含的計算機的威力。
2.1.1 可以加工出傳統機床加工不出來的曲線、曲面等復雜的零件。
  由于計算機有高超的運算能力,可以瞬時準確地計算出每個坐標軸瞬時應該運動的運動量,因此可以復合成復雜的曲線或曲面。
2.1.2 可以實現加工的自動化,而且是柔性自動化,從而效率可比傳統機床提高3~7倍。
  由于計算機有記憶和存儲能力,可以將輸入的程序記住和存儲下來,然后按程序規定的順序自動去執行,從而實現自動化。數控機床只要更換一個程序,就可實現另一工件加工的自動化,從而使單件和小批生產得以自動化,故

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