偏心軸承是擺線針輪減速機里的一個很重要的軸承。 原始的偏心軸承有三部份組成:一個偏心套和兩個502系列圓柱滾子組成。 后來,偏心套和軸承的里圈整合為一體,形成偏心軸承。 偏心套如下圖所示:
這兩個軸承的圓心按180度方向偏離偏心套中心線相同的距離。偏離的距離如果是2毫米 俗稱為兩個的偏心。