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斜齒輪-蝸輪蝸桿減速電機選型參數表：

功率（kW）	輸出轉速(1/min)	輸出扭矩(Nm)	傳動比(i)	使用系數fB	機型號
0.18	0.19 0.24 0.31 0.39 0.48	3790 2960 2190 1860 1480	6841 5522 4241 3409 2751	1.00 1.25 1.70 2.0 2.5	SWD280 S115 Y4 63 SWF280 S115 Y4 63 SWA280 S115 Y4 63
	0.98     0.37 0.47 0.61 0.75 1.2 1.5	1010     2000 1550 1200 980 860 669	1343     3525 2809 2164 1765 1080 860	1.60     1.00 1.30 1.65 2.0 1.85 2.4	SWD225 S115 Y4 63 SWF225 S115 Y4 63 SWA225 S115 Y4 63
	0.96 1.2 0.76 1.5 2.0 2.5	1000 788 890 660 500 390	1372 1092 1747 877 674 536	1.00 1.25 1.30 1.50 2.0 2.5	SWD180 S90 Y4 63 SWF180 S90 Y4 63 SWA180 S90 Y4 63
	2.0 2.5 2.9 3.8	470 380 320 250	672 533 459 350	1.00 1.25 1.45 1.85	SWD140 S90 Y4 63 SWF140 S90 Y4 63 SWA140 S90 Y4 63
	4.4 5.0 5.9	190 170 149	197.16 173.32 148.24	1.40 1.55 1.70	SWD112 Y6 63 SWF112 Y6 63 SWA112 Y6 63
	6.7 7.6 8.9	130 118 103	197.16 173.32 148.24	1.90 2.1 2.3	SWD112 Y4 63 SWF112 Y4 63 SWA112 Y4 63
	6.5 7.4 8.7 10 11 13 15 17	138 123 108 95 84 77 68 59	202.09 177.65 151.95 131.65 115.21 104.80 90.20 78.27	0.95 1.00 1.15 1.25 1.35 1.45 1.65 1.80	SWD100 Y4 63 SWF100 Y4 63 SWA100 Y4 63
	8.0 9.3 11 13 15 16 19 22 26 31 36 41 46 54 63 74 87 100 116 130	108 95 82 72 63 57 50 52 45 38 34 30 26 22 21 18 15 14 12 11	165.57 141.85 120.69 104.01 90.48 80.22 68.40 58.82 50.40 42.88 36.95 32.14 28.50 24.30 20.91 17.92 15.24 13.14 11.43 10.13	0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.35 1.50 1.45 1.65 1.85 2.1 2.3 2.5 2.8 2.3 2.5 2.8 3.2 3.5 3.8	SWD80 Y4 63 SWF80 Y4 63 SWA80 Y4 63
	95 112 130	14 12 11	28.50 24.30 20.91	3.9 4.1 3.8	SWD80 Y2 63 SWF80 Y2 63 SWA80 Y2 63