| 一種差動齒輪減速機，具有大箱體（１４）和軸承（１２），以及支承在大箱體（１４）上的輸入軸（１）和輸出軸（１３），其特征在于： ａ、輸入軸（１）上固定連接有第一主動齒輪（１６）和傳動齒輪（２）； ｂ、大箱體（１４）內還支承有中間傳動軸（３），該中間傳動軸（３）上固定連接有第二主動齒輪（４）以及與輸入軸（１）上的傳動齒輪（２）相嚙合的傳動齒輪（２）； ｃ、大箱體（１４）內還支承有速比差動齒輪軸（５），該速比差動齒輪軸（５）上固定連接有與第二主動齒輪（４）相嚙合的速比差動齒輪（６）； ｄ、大箱體（１４）內還具有可旋轉地支承在軸承（１２）上的小箱體（１５），小箱體（１５）的一側固定連接有與第一主動齒輪（１６）嚙合的速比定齒輪（７），并支承有速比差動齒輪軸（５），另一側支承有輸出軸（１３），在小箱體（１５）內，速比差動齒輪軸（５）的軸端裝連有速比差動齒輪軸齒輪（８），輸出軸（１３）的軸端裝連有輸出齒輪（１１）； ｅ、小箱體（１５）內還支承有二根或四根差動齒輪軸（９），每根差動齒輪軸（９）上都裝連有一只差動齒輪（１０），差動齒輪（１０）既與速比差動齒輪軸齒輪（８）嚙合，又與輸出齒輪（１１）嚙合； ｆ、速比定齒輪（７）有Ｚ１個齒，速比差動齒輪（６）有Ｚ２個齒，Ｚ１和Ｚ２相差１齒或數齒，第一主動齒輪（１６）有Ｚ３個齒，第二主動齒輪（４）有Ｚ４個齒，Ｚ３和Ｚ４之比為１∶２。 |
