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內置有電機的內旋輪線減速機 專利
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內置有電機的內旋輪線減速機 專利
來源:
減速機信息網
時間:2008-7-1 10:22:26
責任編輯:
liuzhiyun
[
公開說明書
]
申請號:
200610073699
申請日:
2006/04/19
公開日:
2006/10/25
公告日:
公開號:
1851288
公告號:
授權日:
授權公告日:
專利類別:
發明
國別省市代碼:
JP[日本]
代理機構代碼:
11021
代理人:
劉建
發明名稱:
內置有電機的內旋輪線減速機
國際分類號:
F16H 1/32;H02K 7/116
范疇分類號:
27D
發明人:
硲伸一郎;星野彰教
申請人:
愛信精機株式會社
申請人地址:
日本國愛知縣
郵編:
文摘:
本發明提供了一種能抑制輸出軸傾斜的內置有電機的內旋輪線減速機。促動器(10)具備:具有殼體(12)及端板(13)的外殼(11);具有偏心部(32)并被外殼軸支承的轉子(22);具有被固定在外殼上且和轉子同心的第1內齒輪(42)的內齒圈(41);具有和轉子同心的第2內齒輪(46)的輸出軸(44);具有分別與第1及第2內齒輪嚙合且相互同心的第1外齒輪(48)和第2外齒輪(49),被軸支承在偏心部上作偏心轉動的行星齒輪(47);以及在輸出軸的一側端面與端板之間、以及輸出軸的另一側端面與內齒圈之間,分別沿軸方向夾持嵌入并可轉動地支持輸出軸的第1滾球(51)及第2滾球(52)。
主權利要求:
一種內置有電機的內旋輪線減速機,其特征在于,具備: 具有殼體和端板的外殼; 具有偏心部并被所述外殼軸支承的可電動轉動的轉子; 被固定在所述外殼上的、具有與所述轉子同心的第1內齒輪的內齒圈、 具有與所述轉子同心的第2內齒輪的輸出軸; 具有分別與所述第1內齒輪及第2內齒輪嚙合且相互同心的第1外齒輪及第2外齒輪,被軸支承在所述偏心部上而作偏心轉動的行星齒輪; 在軸方向在與所述端板之間介由所述輸出軸地被配置、并被固定在所述外殼上的支持部件;和 在所述輸出軸的一側端面與所述端板之間、以及所述輸出軸的另一側端面與所述支持部件之間,分別沿軸方向夾持嵌入并可轉動地支持所述輸出軸的第1滑動部件及第2滑動部件。
優先權項:
JP 2005-4-22 2005-125661
PCT 項
法律狀態:
[
免責聲明
]
主附圖
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