| 一種齒輪側擺銷軸槽輪減速機，具有輸入軸１，直齒平面齒輪中心軸２，直齒平面齒輪３，六根銷軸４，直齒錐齒輪圈５，槽輪６，機架７，輸出軸８。其特征在于：輸入軸１和輸出軸８經軸承安在機架７的左右，軸線都在ｘ－ｘ軸上。直齒錐齒輪圈５剛性固定在機架７上，徑向剖面與ｘ－ｘ軸垂直。輸出軸８在直齒錐齒輪圈５的中心穿過，直齒錐齒輪圈５的中心線在ｘ－ｘ軸上。槽輪６剛性固定在輸出軸８的左端上，處在直齒錐齒輪圈５的內環中，槽輪６的中心線在ｘ－ｘ軸上，徑向剖面垂直于ｘ－ｘ軸。直齒平面齒輪３和直齒平面齒輪中心軸２的一端剛性固定，其徑向剖面垂直于直齒平面齒輪中心軸２的軸線，直齒平面齒輪中心軸２經軸承安裝在輸入軸１上，其軸線與輸入軸１的軸線和ｘ－ｘ軸成β角，直齒平面齒輪３與直齒錐齒輪圈５僅在ｘ－ｘ軸的一側相互嚙合，直齒平面齒輪３過嚙合點的徑向剖面與ｘ－ｘ軸的交點為Ｏ點，Ｏ點也是直齒平面齒輪３的園心，直齒平面齒輪中心軸２的軸線與ｘ－ｘ軸的交點也是Ｏ點，Ｏ點在輸入軸１和輸出軸８之間，Ｏ點到槽輪６的左端面也就是對著輸入軸１的端面距離為Ｈ。六根銷軸４經軸承均勻分布安裝在直齒平面齒輪３上，分布在直齒平面齒輪３上的直徑為Ｄ，銷軸４的直徑為ｄ，安裝在直齒平面齒輪３上的銷軸４在面向槽輪６的一側伸出相同的長度，其長度可保證在輸入軸１旋轉９０°范圍內，部分銷軸４在槽輪６中的嚙合槽內同槽輪６嚙合。槽輪６上的嚙合槽的加工機構應和上述傳動機構相一致，僅將銷軸４換成相同直徑的銑刀，并使銑刀旋轉，輸入軸１旋轉一周，勻速將輸出軸８旋轉同直齒平面齒輪３在側擺過程中輸入軸１一轉內勻速自轉的角度，就完成了槽輪６上六個嚙合槽的加工過程。 輸入軸１和輸出軸８的速度關系符合以下公式： Ｗ↓［２］＝Ｗ↓［１］（１－Ｚ↓［２］／Ｚ↓［１］） 式中：Ｗ↓［２］－輸出軸８的轉速 Ｗ↓［１］－輸入軸１的轉速 Ｚ↓［１］－直齒平面齒輪３的齒數 Ｚ↓［２］－直齒錐齒輪圈５的齒數 輸入軸１的輸入功率和輸出軸８的輸出功率關系符合以下公式： Ｗ↓［２］×Ｍ↓［２］＞Ｗ↓［１］×Ｍ↓［１］ 式中：Ｍ↓［２］－輸出軸８的輸出力矩 Ｍ↓［１］－輸入軸１的輸入力矩。 |
