一種側擺式齒輪減速機,具有輸入構件1、側擺齒輪2、心軸3、萬向節4、被動齒輪5、輸出軸6、間歇輸出鏈輪7和機架8,其特征還在于具有一共同的旋轉軸線,各轉動件均安裝在這同一旋轉軸線,側擺齒輪2是一園環型的平齒輪,內環有兩撥叉與萬向節4的十字軸一根軸聯接,側擺齒輪2的軸線與旋轉軸線成β角,萬向節4的十字軸中另一根軸與心軸3的兩撥叉聯接,心軸3同機架8固定,側擺齒輪2的外園有一平行于齒面的環型榫槽,榫槽與旋轉軸線成α角,α+β=90°,輸入構件1空套在心軸3上,輸入構件1在一側有一榫塊,榫塊的方向與旋轉軸線成α角,并插入側擺齒輪2的環型榫槽內形成滑動聯接,側擺齒輪2始終同被動齒輪5嚙合,被動齒輪5同輸出軸6是剛性聯接,間歇輸出鏈輪7在φ↓[1]角范圍內有齒,在φ↓[2]角范圍內無齒,間歇輸出鏈輪7固聯在輸出軸6上時,φ↓[1]角的中點同十字軸萬向節4中同側擺齒輪2聯接的軸要處于同一平面內,輸入構件1輸入一勻速旋轉運動,榫塊在側擺齒輪2的環型榫槽內滑動,迫使側擺齒輪2繞兩軸線交點O擺動,不能繞旋轉軸線轉動,側擺齒輪2上的齒依次的同被動齒輪5上的齒嚙合,推動被動齒輪5勻速向輸入運動的相反方向轉動,其轉動關系如下: ω↓[出]=-*ω↓[入] 式中:Z↓[1]-側擺齒輪2的齒數 Z↓[2]-被動齒輪5的齒數 ω↓[入]-輸入構件1的轉速 ω↓[出]-輸出軸6的轉速。 |