| 一種側擺式齒輪減速機，具有輸入構件１、側擺齒輪２、心軸３、萬向節４、被動齒輪５、輸出軸６、間歇輸出鏈輪７和機架８，其特征還在于具有一共同的旋轉軸線，各轉動件均安裝在這同一旋轉軸線，側擺齒輪２是一園環型的平齒輪，內環有兩撥叉與萬向節４的十字軸一根軸聯接，側擺齒輪２的軸線與旋轉軸線成β角，萬向節４的十字軸中另一根軸與心軸３的兩撥叉聯接，心軸３同機架８固定，側擺齒輪２的外園有一平行于齒面的環型榫槽，榫槽與旋轉軸線成α角，α＋β＝９０°，輸入構件１空套在心軸３上，輸入構件１在一側有一榫塊，榫塊的方向與旋轉軸線成α角，并插入側擺齒輪２的環型榫槽內形成滑動聯接，側擺齒輪２始終同被動齒輪５嚙合，被動齒輪５同輸出軸６是剛性聯接，間歇輸出鏈輪７在φ↓［１］角范圍內有齒，在φ↓［２］角范圍內無齒，間歇輸出鏈輪７固聯在輸出軸６上時，φ↓［１］角的中點同十字軸萬向節４中同側擺齒輪２聯接的軸要處于同一平面內，輸入構件１輸入一勻速旋轉運動，榫塊在側擺齒輪２的環型榫槽內滑動，迫使側擺齒輪２繞兩軸線交點Ｏ擺動，不能繞旋轉軸線轉動，側擺齒輪２上的齒依次的同被動齒輪５上的齒嚙合，推動被動齒輪５勻速向輸入運動的相反方向轉動，其轉動關系如下： ω↓［出］＝－＊ω↓［入］ 式中：Ｚ↓［１］－側擺齒輪２的齒數 Ｚ↓［２］－被動齒輪５的齒數 ω↓［入］－輸入構件１的轉速 ω↓［出］－輸出軸６的轉速。 |
