機械零件的表面形狀不外乎是幾種基本形狀的表面：平面、圓柱面、圓錐面以及各種成形面。當精度和表面粗糙度要求較高時，需要在機床上用刀具經切削加工而形成。
機械零件的任何表面都可看作是一條線(稱為母線)沿著另一條線(稱為導線)運動的軌跡。請看書上P3.的圖1，平面可看作是是由一根直線(母線)沿著另一根直線(導線)運動而形成 (圖1a)；圓柱面和圓錐面可看作是由一根直線(母線)沿著一個圓(導線)運動而形成(圖1b和c)；普通螺紋的螺旋面是由“八”形線(母線)沿螺旋線(導線)運動而形成 (圖ld)；直齒圓柱齒輪的漸開線齒廓表面是由漸開線(母線)沿直線(導線)運動而形成(圖1e)等等。形成表面的母線和導線統稱為發生線。
圖1 零件表面的成形
1-母線 2--導線
由圖1可以看出，有些表面，其母線和導線可以互換，如：平面、圓柱面和直齒圓柱齒輪的漸開線齒廓表面等，稱為可逆表面；而另一些表面，其母線和導線不可互換。如：圓錐面、螺旋面等，稱為不可逆表面。
切削加工中發生線是由刀具的切削刃和工件的相對運動得到的，由于使用的刀具切削刃形狀和采取的加工方法不同，形成發生線的方法可歸納為以下四種：
圖2 形成發生線的方法
(1)軌跡法 它是利用刀具作一定規律的軌跡運動對工件進行加工的方法。切削刃與被加工表面為點接觸，發生線為接觸點的軌跡線。圖2a中母線Al(直線)和導線A2，(曲線)均由刨刀的軌跡運動形成。采用軌跡法形成發生線需要一個成形運動。
(2)成形法 它是利用成形刀具對工件進行加工的方法。切削刃的形狀和長度與所需形成的發生線(母線)完全重合。圖2b中，曲線形母線由成形刨刀的切削刃直接形成，直線形的導線則由軌跡法形成。
(3)相切法 它是利用刀具邊旋轉邊作軌跡運動對工件進行加工的方法。見圖2c中，采用銑刀、砂輪等旋轉刀具加工時，在垂直于刀具旋轉軸線的截面內，切削刃可看作是點，當切削點繞著刀具軸線作旋轉運動B1，同時刀具軸線沿著發生線的等距線作軌跡運動A2時，切削點運動軌跡的包絡線，便是所需的發生線。為了用相切法得到發生線，需要二個成形運動，即刀具的旋轉運動和刀具中心按一定規律運動。
(4)展成法 它是利用工件和刀具作展成切削運動進行加工的方法。切削加工時，刀具與工件按確定的運動關系作相對運動(展成運動或稱范成運動)，切削刃與被加工表面相切 (點接觸)，切削刃各瞬時位置的包絡線，便是所需的發生線。例如，圖2d所示，用齒條形插齒刀加工圓柱齒輪，刀具沿箭頭A1方向所作的直線運動，形成直線形母線(軌跡法)，而工件的旋轉運動B21和直線運動A22，使刀具能不斷地對工件進行切削，其切削刃的一系列瞬時位置的包絡線，便是所需要漸開線形導線(見圖2e)。用展成法形成發生線需要一個成形運動(展成運動)。
