| 一種多曲柄低振動少齒差減速機，主要包括：輸入軸（１）、輸入主動齒輪（３）、從動齒輪（４）、偏心曲軸（５）、支承架（７）、連接套（２）、法蘭盤（６）、彈性桿（８）、內齒圈（９）、擺輪（１０）、支承圓盤（１３）、內端呈圓盤形的輸出軸（１５）、端蓋（１６）和（２０）、箱體（１９），其特征在于兩個端蓋（１６、２０）分別設置在箱體（１９）的兩端部，支承架（７）活動連接在一側的端蓋（２０）的內部，連接套（２）也設置在同側端蓋（２０）的內部并穿過支承架（７）的通孔，一端與端蓋（２０）固定連接，另一端與法蘭盤（６）固定連接，內端呈圓盤形的輸出軸（１５）穿過另一端端蓋（１６）的中心并與端蓋（１６）活動連接，支承圓盤（１３）設置在輸出軸（１５）的圓盤形端的內側，與輸出軸（１５）圓盤形端活動連接，輸入軸（１）穿過連接套（２）及端蓋（２０）的中心，其一端與端蓋（２０）的中心活動連接，其另一端與支承圓盤（１３）的中心活動連接，在輸入軸（１）的中部固接一個輸入主動齒輪（３），輸入軸（１）、支承架（７）、連接套（２）、法蘭盤（６）、輸入主動齒輪（３）、支承圓盤（１３）以及輸出軸（１５）在同一軸心上，偏心曲軸（５）為３根，３根偏心曲軸（５）的一端分別與輸入端的法蘭盤（６）活動連接，另一端分別與輸出端的支承圓盤（１３）活動連接，３根偏心曲軸（５）沿圓周方向均勻分布，偏心曲軸（５）由旋轉軸和偏心套組合而成，偏心套固接在旋轉軸的中部，從動齒輪（４）為３個，分別固接在３根偏心曲軸（５）的一端并與輸入主動齒輪（３）嚙合，擺輪（１０）為３個，分別與３根偏心曲軸（５）活動連接，３個擺輪（１０）的對稱軸與從動齒輪（４）的對稱軸為同軸不同心，３個擺輪（１０）之間的夾角沿圓形箱體（１９）的內圓周均勻分布，彈性桿（８）為８根，設置在偏心曲軸（５）的外側并沿圓形箱體（１９）的內圓周均勻分布，彈性桿（８）穿過３個內齒圈（９）上的通孔，并與內齒圈（９）固定連接，其一端與輸入端的支承架（７）上對應的通孔固定連接，另一端與輸出軸（１５）的圓盤部分上對應的通孔固定連接，內齒圈（９）為３個，３個內齒圈（９）的內齒分別與３個擺輪（１０）的外齒嚙合，擺輪（１０）的外齒與內齒圈（９）的內齒的齒數差為１－４齒。 |
