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改良伺服馬達的行星齒輪式減速機專利

來源：減速機信息網(wǎng) 時間：2008-7-4 16:05:42　　責任編輯：liuzhiyun

[公開說明書]

申請?zhí)枺?/TD>	00204509	申請日：	2000/02/02
公開號：		公告號：	2419418
授權日：		授權公告日：	2001-2-14
專利類別：	新型	國別省市代碼：	71[中國\|臺灣]
代理機構代碼：	11219	代理人：	壽寧
發(fā)明名稱：	改良伺服馬達的行星齒輪式減速機
國際分類號：	F16H 1/34
范疇分類號：	27D
發(fā)明人：	郭崑盛
申請人：	道琪實業(yè)有限公司
申請人地址：	中國臺灣省
郵編：
文摘：
一種改良伺服馬達的行星齒輪式減速機，包括一行星齒輪心軸、一第一側蓋、一第二側蓋及一輸入軸，其將減速機由二碟形側蓋鎖合為一殼體，二側蓋內穿裝輸出動力的行星齒輪心軸，行星齒輪心軸一端外側以軸承穿裝輸入軸，輸入軸與行星齒輪心軸間與行星齒輪齒系相互嚙合傳動。輸入軸伸出側蓋端外側設有從動輪、傳動帶，傳動帶與伺服馬達主動鏈連結傳動動力，使減速機厚度小，且伺服馬達與減速機相分離縮減體積，具有有利于空間配置、縮小車臺體積及簡化裝配組裝工作的功效。
主權利要求：
一種改良伺服馬達的行星齒輪式減速機，其特征在于其包括一行星齒輪心軸、一第一側蓋、一第二側蓋及一輸入軸，其中：該行星齒輪心軸，其一端為連軸部，行星齒輪心軸在相對連軸部的另一端為軸狀的接軸部，相對于連軸部與接軸部之間組穿設有一與行星齒輪心軸同動的齒輪；該第一側蓋，為一呈碟形的殼體，其中央穿設有一內孔，一側朝向行星齒輪心軸的接軸部為開口狀，內孔按序以軸承與行星齒輪心軸的連軸部穿裝，第一側蓋在內面等分凹設有至少二個凹槽，在各凹槽內樞裝設有一具有齒輪的齒輪心軸，該齒輪心軸在相鄰行星齒輪心軸的齒輪位置套固設有轉齒輪，該轉齒輪與行星齒輪心軸的齒輪相鄰嚙合；該第二側蓋，為一形狀呈碟形的殼體，其與第一側蓋對合鎖裝，其中央穿設一內孔，且第二側蓋的開口朝向第一側蓋，第二側蓋在內面對應第一側蓋的凹槽也設有凹槽，在第二側蓋的凹槽內容置裝設有軸承以穿裝齒輪心軸另一端，各齒輪心軸的兩端各為第一、第二側蓋樞裝定位，第二側蓋在異于第一側蓋的側邊鎖貼固定設有一環(huán)形且在外側分布連續(xù)齒形的外環(huán)齒輪；該輸入軸，穿裝于第二側蓋內孔裝設的軸承內徑中，輸入軸為中空狀且在一端外側設為齒輪端，另一相對端設為心軸部，其中齒輪端的內側壁與行星齒輪心軸的接軸部之間設有軸承而隔設，心軸部與接軸部之間隔設有軸承，保持輸入軸設置于行星齒輪心軸的外側互為平行，行星齒輪心軸與輸入軸互不干涉，輸入軸的外側另套固設有一從動輪，一傳動帶一端套繞于從動輪，傳動帶的另一端套繞于伺服馬達輸出動力的主動輪中。
優(yōu)先權項：

PCT 項

法律狀態(tài)：[免責聲明]

主附圖

改良伺服馬達的行星齒輪式減速機

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