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減速機網 漸開線圓柱齒輪承載能力簡化計算方法 減速機網
來源:減速機信息網    時間:2010-4-13 12:09:47  責任編輯:jiajing  
簡化方法
    簡化方法是基于一般計算方法經簡化得出的,適用于滿足下列條件的工業(yè)齒輪傳動和類似的齒輪傳動。
a) 鋼制的外嚙合和內嚙合齒輪;
b) 基本齒廓符合GB 1356;
c) 直齒輪和β≤30°的斜齒輪;
d) 單位齒寬載荷FtH/b≥350N/mm.
應當指出,當FtH/b≥350N/mm時,計算結果偏于安全,當FtH/b<350N/mm時,因為KHa,KFa的實際值較表值大,計算結果偏于不安全。
     如果是硬齒面和軟齒面相嚙合的齒輪副,齒間載荷分配系數取平均值。
     如果小齒輪和大齒輪精度等級不同時,則按精度等級較低的取值。
     表16的載荷分配系數也可以用于灰鑄鐵和球墨鑄鐵齒輪的計算。
             表16 齒間載荷分配系數KHa,,KFa
KAFt/b
≥100N/mm
<100N/mm
精度等級Ⅱ組
5
6
7
8
9
10
11~12
5級及更低
硬齒面
直齒輪
KHa,
1.0
1.1
1.2
1/Z2ε≥1.2
KFa
1/Yε≥1.2
硬齒面
斜齒輪
KHa,
1.0
1.1
1.2
1.4
εa/cos2βb≥1.4
KFa
非硬齒面
直齒輪
KHa,
1.0
1.1
1.2
1/Z2ε≥1.2
KFa
1/Yε≥1.2
非硬齒面
斜齒輪
KHa,
1.0
1.1
1.2
1.4
εa/cos2βb≥1.4
KFa
1 經修形的6級精度硬齒面斜齒輪,取KHa,= KFa =1。
2 表右部第5,8行若計算KFa ,則取KFa=
3 Zε,Yε分別見7.1.3和7.2.3。
6.4.3  齒廓跑合量ya.
     齒廓跑合量是在齒輪運轉初期,由于跑合使初始基節(jié)極限偏差減小的量;其值沿齒廓法線方向計量。
ya可按表17中的公式近似計算。
          表17  齒廓跑合量ya
齒輪材料
齒廓跑合量ya/μm
限制條件
結構鋼、調質鋼、珠
光體和貝氏體球墨鑄鐵
ya=    (145)
υ>10m/s 時,
ya ,fpb≤40μm
5<υ≤10m/s 時,
ya ,fpb≤80μm
υ≤5m/s 時, ya無限
鐵、素體球墨鑄鐵
ya=0.275fpb    (146)
υ>10m/s 時, υ≤11μm, fpb≤40μm;
5<υ≤10m/s 時,ya≤22μm, fpb≤80μm
υ≤10m/s 時,ya無限制
滲碳淬火鋼或氮化鋼、氮碳共滲鋼
ya=0.075fpb      (147)
ya≤3μm
1    fpb——齒輪基節(jié)極限偏差,μm;σHlim——齒輪接觸疲勞極限,N/mm2,見圖8.1.2。
2    當大、小齒輪的材料和熱處理不同時,其齒廓跑合量可取為相應兩種材料齒輪副跑合量的算術平均值。
6.5   輪齒剛度c’,cy
6.5.1  定義及影響因素
      輪齒剛度定義為使一對或幾對同時嚙合的精確輪齒在1mm齒寬上產生1μm撓度所需的嚙合線上的載荷。
     直齒輪的“單對齒剛度”c’是指一對輪齒的最大剛度,大致等于單齒嚙合狀態(tài)下一對輪齒的剛度。斜齒輪的c’是指一對輪齒在法截面內的最大剛度。Cy是端面內輪齒總剛度的平均值,簡稱“嚙合剛度”。
影響輪齒剛度的主要因素有:
a)  輪齒參數,如齒數、基本齒廓、齒高修正,螺旋角、端面重合度;
b)  輪體結構,如輪緣厚度和輻板厚度;
c)  法截面內單位齒寬載荷;
d)  軸轂聯接結構和形式;
e)  齒面粗糙度和齒面波度;
f)  齒向誤差;
g)  齒輪材料的彈性模量。
輪齒剛度的精確值應考慮所有影響因素經全面分析而確定。可以由實驗結果直接得到,也可以由基于彈性理論的有限元法計算確定。在上述方法由于理論和技術上的困難而難以實現時,可按下述方法之一確定輪齒剛度。
6.5.2 一般方法
 對于基本齒廓符合GB1356、單位齒寬載荷FAFy/b≥100N/mm、軸-轂處圓周方向傳力均勻(小齒輪為軸齒輪形式、大輪過盈聯接或花鍵聯接)、鋼質的直齒輪和螺旋角β≤45°的外嚙合齒輪,c’和cy可按給出的計算公式和線圖確定。對于不滿足上述條件的齒輪,如內嚙合,非鋼質材料的組合,其他形式的軸-轂聯接,單位齒寬載荷FAFy/b<100N/mm的齒輪,c’和cy也可近似地應用。
6.5.2.1 單對齒剛度c’
單對齒剛度c’由式(148)確定:
                 c’= c’thCMCRCBcosβ…………………………………………………………………………….(148)
式中:c’th——單對齒剛度的理論值,N/(mm·μm),見6.5.2.1a;
      CM——理論修正系數,見6.5.2.1b;
      CR——輪坯結構系數,見6.5.2.1c;
      CB——基本齒廓系數,見6.5.2.1d;
a)  單對齒剛度的理論值 c’th
c’th值可由式(149)3)3)該式中的c th′值是在單對齒寬載荷Ft/b=300N/mm條件下的鋼鋼齒傳輸線經分析得到的。對于斜齒輪按當量齒輪計算)計算。
                  c’th= …………………………………………………………………………(149)
式中:q’為輪齒柔度的最小值,mm·μm/N。
    
93X2±0.241 88 +0.005 29X21+0.001 82 X22……………………………50)6]6]式(150)已將ISO6336-1:1996式(9.03)中某些排版差錯(如zn1與zn2顛倒,CB=0.000529等)訂正。)
式中:zn1,zn2——小、大(斜)齒輪當量齒數。對于內嚙合齒輪,式中(150)中的,zn2應取為無限大。
3)該式中的c’th值是在單對齒寬載荷Ft/b<300N/mm條件下的鋼制齒輪經分析得到的。對于斜齒輪按當量齒輪計算。
采用說明:
6]式(150)已將ISO6336-1:1996式(9 .03)中某些排版差錯(如zn1與zn2顛倒,C8=0.000 529等)訂正。
b)理論修正系數CM
CM考慮實驗值對理論值的修正。一般取CM=0.8。
C)輪坯結構系數CR
CR考慮齒輪的輪緣和輻板結構的影響。對于實心齒輪,可取CR=1。
非實心齒輪可按輪緣厚度SR和輻板厚度bs由式(151)計算。
                                 CR=1+ ………………………………………………….(151)
若bs/b<0.2,取bs/b=0.2;若bs/b>1.2,取bs/b=1.2;若SR/mn<1,取SR/mn=1。
d)基本齒廓系數CB
CB考慮實際基本齒廓與標準基本齒廓的差別對單對齒剛度的影響。CB由式(152)計算。
                         CB =〔1+0.5(1.2-htp/mn)〕·〔1-0.02(20°-an)〕………(152)
對基本齒廓符合a=20°,hap=mn,hfp=1.2mnfp=0.2的齒輪(hap,hfp和ρfp見表1及圖14),CB=1。
若小輪和大輪的齒根高不一致,GB如下計算:
                            CB=0.5(CB1+CB2)…………………………………………(153)
式中:CB1——小輪的基本齒廓系數,按式(152)確定;
      CB2——大輪的基本齒廓系數,按式(152)確定。
e)附加說明
1)式(148)只適用于鋼對鋼齒輪,對于其他材料配對的情況,單對齒剛度C′可按下式計算:
                              C′= C′stζ…………………………………(154)
式中:ζ=
      E=
C′st 為鋼C′,Est為鋼的E;
對鋼與鑄鐵配對:ζ=0.74
對鑄鐵與鑄鐵配對:ζ=0.59
2)式(148)適用于單位齒寬載荷FAFt/b≥100N/mm的情況,對于FAFt/b<100N/mm的情況,C′應作修正:
 C′= C′stCMCRCBcosβ 0.25…………………………………………………(155)
3)一對齒輪副中,若一個齒輪為平鍵聯接,配對齒輪為過盈或花鍵聯接,由式(148)計算的C′增大5%;若兩個齒輪都為平鍵聯接,由式(148)計算的C′增大10%。
6.5.2.2嚙合剛度cy
Cy=(0.75εa+0.25) C′………………………………………………(156)
式中:C′——單對齒剛度,見6.5.2.1;
      εa——端面重合度。
      上式適用于齒輪和螺旋角β≤30°的斜齒輪。對εa<1.2的直齒輪的cy,需將式(156)計算值減小10%。
6.5.3   簡化方法
基本齒廓符合GB 1356的鋼制剛性盤狀齒輪,當β≤30°,1.2<εa<1.9時且FtFA/b≥100N/mm,可取:
單對齒剛度C′=14N/(mm·μm)
嚙合剛度 cy=20N/(mm·μm)
非實心齒輪的C′,cy可用輪坯結構系數CR(見6.5.2.1)折算。
其他的基本齒廓的齒輪C′,cy可用基本齒廓系數CB(見6.5.2.1)折算。
非鋼對鋼配對的齒輪的C′,cy可用式(156)折算(見6.5.2.1)。
7 修正計算應力的系數
7.1計算接觸應力的系數
7.1.1 節(jié)點區(qū)域系數ZH
   節(jié)點區(qū)域系數ZH是考慮節(jié)點處齒廓曲率對接觸應力的影響,并將分度圓上切向力折算為節(jié)圓上法向力的系數。
   ZH數值可由式(157)計算得出。對于具有法面齒形角an為20°,22.5°25°的內、外嚙合齒輪,ZH也可由圖7、圖8和圖9根據比值(X2+X1)/(Z2+Z1)及螺旋角β查得。
圖7 an=20°時的節(jié)點區(qū)域系數ZH
圖8 an=22.5°時的節(jié)點區(qū)域系數ZH
ZH= ………………………………………………………(157)
式中:at——端面分度圓壓力角;
             at =arctan …………………………………………………………(158)
βb——基圓螺旋角;
             βb =arctan(tanβcos at)…………………………………………(159)
aˊt——端面嚙合角;
             inv aˊt=inv at+ tan an……………………………………(160)
上式中“+”用于外嚙合,“-”用于內嚙合。
圖9 an=25°時的節(jié)點區(qū)域系數ZH
7.1.2 彈性系數ZE
   彈性系數ZE是用以考慮材料彈性模量E和泊桑比對赫茲應力的影響。其數值可按實際材料彈性模量E和泊桑比ν由式(161)計算得出。對于某些常用材料組合的ZE可參考表18查取。
      ZE= ………………………………………………………………(161)
當兩齒輪材料均勻鋼時,E1=E2=E,V2=V2=V,則
      ZE= …………………………………………………………………(162)
當兩齒輪材料的彈性模量不同時,其當量彈性模量為;
                E= …………………………………………………………(163)
      表18 彈性系數ZE
齒輪 1
齒輪 2
ZE
材料
彈性模量
E1(N/mm2
泊桑比
V1
材料
彈性模量
E2(N/mm2
泊桑比
V2
206 000
0.3
206 000
0.3
189.8
鑄鋼
202 000
188.9
球墨鑄鐵
173 000
181.4
灰鑄鐵
118 000~126 000
162.0~165.4
鑄鋼
202 000
0.3
鑄鋼
202 000
0.3
188.0
球墨鑄鐵
173 000
180.5
灰鑄鐵
118 000
161.4
球墨鑄鐵
173 000
0.3
球墨鑄鐵
173 000
0.3
173.9
灰鑄鐵
118 000
156.6
灰鑄鐵
118 000~126 000
0.3
灰鑄鐵
118 000
0.3
143.7~146.70
7.1.3  重合度系數Zε
     重合度系數Zε是用以考慮重合度對單位齒寬載荷的影響。Zε可由式(164)、(165)、(166)計算得出,也可根據端面重合度εa和縱向重合度εβ由圖10查得。
圖10  重合度系數Zε
直齒輪:
                                  Zε= …………………………………………(164)
斜齒輪:
  當εβ<1時,
                          Zε= ……………………………………(165)
  當εβ≥1時
                          Zε= ……………………………………………………(166)
以上式中;εβ——端面重合度,
                      εβ= …………………………(167)
εβ——縱向重合度,
                                         εβ= ……………………………(168)
εβ計算式中,符號“±”和“ ”,上面的用于外嚙合傳動,下面的用于內嚙合傳動;
εβ計算式中,當大小齒輪的齒寬b不一樣時,采用其中較小值。對人字齒,b=2bB,bB為單個斜齒寬度。
7.1.4  螺旋角系數Zβ
     螺旋角系數Zβ是考慮螺旋角造成的接觸線傾斜對接觸應力影響的系數。Zβ數值可由式(169)計算,也可根據分度圓螺旋角β由圖11查得。
                           Zβ= ………………………………………………(169)
                         圖11 螺旋角系數Zβ
7.1.5  單對齒嚙合系數ZB,ZD
      ZB是把節(jié)點C處的接觸應力折算到小輪單對齒嚙合區(qū)內界點B處的接觸應力的系數;ZD則是把節(jié)點C處的接觸應力折算到大輪單對齒嚙合區(qū)內界點D處的接觸應力的系數(參見圖12)。
ZB和ZD可由下述的計算來得到。
端面重合度εa2的外嚙合齒輪4)4)對于端面重合度,2<εα<3的外嚙合齒輪,ZB和ZD按兩對齒嚙合的外界點計算):
先計算參數M1和M2
M1= ……………………(170)
                          M2= ……………………(171)
式中da1(da2),db1(db2),Z1(Z2)分別為小輪(大輪)的齒根圓、基圓直徑和齒數;a′t為端面分度圓嚙合角,見式(160);εa為端面重度,見式(167)。
   直齒輪:
   當M1>1時,ZB=M1;當M1≤1時,ZB=1。
   當M2>1時,ZD=M2;當M2≤1時,ZD=1。
斜齒輪:
   當縱向重合度εβ≥1.0時,ZB=1,ZD=1。
   當縱向重合度εβ<1.0,ZB、ZD由式(172),式(173)確定。
                                     ZB= M1β(M1-1)……………………………(172)
 當ZB<1時,取ZB=1。
                                    ZD= M2β(M2-1)……………………………(173)
當ZD<1時,取ZD=1。
對內嚙合齒輪,取ZB=1,ZD=1。
圖12  節(jié)點C及單對齒嚙合區(qū)B、D處的曲率半徑
4)對于端面重合度,2<εa<3的外嚙合齒輪,ZB和ZD按兩對齒嚙合的外界點計算。
7.2  計算彎曲應力的系數
7.2.1  齒形系數YF,YFa
     齒形系數是用以考慮齒形對名義彎曲應力的影響,以過齒廓根部左右兩過渡曲線與30°切線相切點的截面作為危險截面進行計算。
7.2.1.1  齒形系數YF
  齒形系數YF是考慮載荷作用于單對齒嚙合區(qū)外界點時齒形對名義彎曲應力的影響(參見圖13)。
 
a) 外齒輪的齒形系數YF
按圖13所示定義,外齒輪的齒形系數可YF由下式確定:
               …………………………………(174)
式中:mn——齒輪法向模數,mm;
      an——法向分度圓壓力角;
aFen,hFe,sFn的定義見圖13。
式(174)適用于標準或變位的直齒輪和斜齒輪。對于斜齒輪,齒形系數按法截面確定,即按當量齒數zn進行計算。大、小輪的齒形系數應分別確定。Zn應按式(178)計算。
用齒條刀具加工的外齒輪的YF可用表19中的公式計算。
本計算方法需滿足下列條件:
1)30°切線的切點應位于由刀具齒頂圓角所展成的齒根過渡曲線上;
2)刀具齒頂必須有一定大小的圓角,即ρfp≠0。刀具的基本齒廓尺寸見圖14。
圖13 影響外齒輪齒形系數YF的各參數
      
圖14刀具基本齒廓尺寸
表19 外齒輪齒形系數YF的有關公式
序號
名稱
代號
計算公式
公式號
備注
1
刀尖圓心至刀齒
對稱線的距離
E
(175)
hfp——基本齒廓齒根高
Spr=Pr-q見圖14
2
輔助值
G
(176)
x——法向變位系數
3
基圓螺旋角
Βb
arcos[ ]
(177)
 
4
當量齒數
Zn
(178)
 
5
輔助值
H
(179)
用牛頓法解時可取初始值
θ=-H/(1-2G/ zn
6
輔助值
θ
(2G/zn)tanθ-H
(180)
 
7
危險截面齒厚與
模數之比
(181)
 
8
切點處曲率半徑
與模數之比
(182)
 
9
當量直齒輪端面
重合度
εan
(183)
εa見式(167)
10
當量直齒輪分度
圓直徑
dn
(184)
 
11
當量直齒輪基
圓直徑
dbn
dncos an
(185)
 
12
當量直齒輪頂
圓直徑
dan
dn+dn-d
(186)
dn –齒頂圓直徑
d-分度圓直徑
13
當量直齒輪單對齒
嚙合區(qū)外界點直徑
den
 
注:式中“ ”處對外嚙取“一”,對內嚙合取“+” (187)7]7]式(187
相應的ISO6336-3:1996式(4.16)有誤,已訂正)
14
當量齒輪單齒嚙合
外界點壓力角
aen
arcos
(188)
 
15
外界點處的齒厚半角
ye
           (189)
16
當量齒輪單齒嚙合
外界點載荷作用角
aFen
aen-ye
(190)
 
17
彎曲力臂與
模數比
                                       (191)
18
齒形系數
YF
(174)
 
注:在表中19至表22中,長度單位為mm;角度單位為rad.
b)  內齒輪的齒形系數YF
 內齒輪的齒形系數YF不僅與齒數和變位系數有關,且與插齒刀的參數有關。為了簡化計算,可近似地按替代齒條計算(見圖15)。替代齒條的法向齒廓與基本齒條相似,齒高與內齒輪相同,法向載荷作用角aFen等于an,并以腳標2表示內齒輪,有關計算公式見表20(適用于z2>70)。
圖15 影響內齒輪齒形系數YF的各參數
采用說明:
7]式(187)相應的ISO6336-3:1996式(4.16)有誤,已訂正。
由于內齒輪通常用齒輪形刀具切制而成,其齒根過渡圓弧半徑ρF2常常是較小的。當ρF2未知時,可近似取ρF2=0.15ma.
表20 內齒輪齒形系數YF的有關公式
序號
名稱
代號
計算公式
公式號
備注
1
當量內齒輪分度圓直徑
dn2
(192)
d2——內齒輪分度圓直徑
2
當量內齒輪根圓直徑
dfn2
dn2+df2-d2
(193)
df2——內齒輪根圓直徑
3
當量齒輪單齒嚙合區(qū)外界點直徑
den2
同表19式(187)
(187)
式中“ ”、
“ ”符號應
采用內嚙合的
4
當量內齒輪齒根高
hfp2
(194)8]
 
5
內齒輪齒根過渡圓半徑
ρF2
當ρF2已知時取已知道;
當ρF2未知時取為0.15m.
(195)
 
6
刀具圓角半徑
ρFp2
當齒輪型插齒刀頂端ρfp2已知時取
已知值;當ρfp2未知時,取
ρfp2≈ρF2
(196)
 
7
危險截面齒厚與模數之比
(197)9]
Spr=Pr-q,
見圖14
8
彎曲力臂與模數之比
(198)10]
 
9
齒形系數
YF
(174a)
 
采用說明:
8]式(194)相應的ISO6336-3:1996式(4.3)定義不合我國慣用定義,已訂正。
9]ISO6336-3:1996式(4.21)首項誤為1/2,已訂正為2。
10]已按8]訂正將式(1980中有關符號變號。
7.2.1.2齒形系數YFa
齒形系數YFa是考慮當載荷作用于齒頂時齒形對名義彎曲應力的影響,用于近似計算。YFa只能與Yt一起作用。
a)  外齒輪的齒形系數YFa按圖16定義,并可由下式確定:
                     YFa=
采用說明:
8]式(194)相應的ISO6336-3:1996式(4.23)定義不合我國慣用定義,已訂正。
9]ISO6336-3:1996式(4.21)首項誤為1/2,已訂正為2。
10]已按8]訂正將式(198)中有關符號變號。
式(199)適用于εan<2的標準或變位的直齒輪和斜齒輪。大、小輪的YFa應分別確定。
對于斜齒輪,齒形系數按法截面確定,即按當量齒數Zn確定,當量齒數Zn可用式(178)計算。
用齒條刀具加工的外齒輪的YFa可按表21中的公式計算,或按圖18a~18d相應查取。不同參數的齒形所適用的圖號見表23。
圖18a~18d的圖線適用于齒頂不縮短的齒輪。對于齒頂縮短的齒輪,實際彎曲力臂比不縮短時稍小一些,因此用以上圖線查取的值偏于安全。
 圖16 影響外齒輪齒形系數YFa的各參數
表21  外齒輪齒形系數YFa的有關公式
序號
名稱
代號
計算公式
公式號
備注
1
刀尖圓心至刀齒對稱線的距離
E
(175)
hfp——基本齒廓齒根高
spr——pr-q,見圖13
2
輔助值
H
(176)
x——法向變位系數
3
基圓螺旋角
βb
arccos[
(177)
 
4
當量齒數
zn
(178)
 
5
輔助值
H
(179)
 
6
輔助角
θ
(2G/zn)tanθ-H
(180)
用牛頓法解時可取初始值
θ=-H/(1-2G/zn
7
危險截面齒厚與模數之比
(200)
/mn按式(182)計算
8
當量齒輪齒頂壓力角
aan
arcos[ ]
(201)
da——齒頂圓直徑
d——齒分圓直徑
9
齒頂厚半角
ya
(202)
 
10
當量齒輪齒頂載荷作用角
aFan
aan-ya=tan aan-inv an-
(203)
 
11
彎曲力臂與模數之比
(204)
 
12
齒形系數
YFa
(199)
 
b)  內齒輪的齒形系數YFa
內齒輪的齒形系數YFa可近似地按替代齒條計算。此替代齒條的法向齒廓與基本齒條相似,齒高與內齒輪相同,并取法向載荷作用角aFan等于an(參見圖17)。以腳標2表示內齒輪。有關計算公式見表22(適用于z2>70)。
與圖18a18e各齒形參數相對應的內齒輪齒形系數YFa也可由表23查取。
 表22 內齒輪齒形系數YFa的有關公式
序號
名稱
代號
計算公式
公式號
備注
1
當量內齒輪分圓直徑
dn2
(192)
d2——內齒輪分圓直徑
2
當量內齒輪根圓直徑
dfn2
dn2+ df2- d2
(193)
df2——內齒輪根圓直徑
3
當量內齒輪頂圓直徑
dan2
dn2+ da2- d2
(205)
da2——內齒輪頂圓直徑
4
當量內齒輪齒根高
hfp2
(194)
 
5
內齒輪齒根過渡圓半徑
ρF2
當ρF2已知時取已知值;當ρF2未知時取為0.15mn
(195)
 
6
刀具圓角半徑
ρfp2
當齒輪型插齒刀頂端ρfp2已知時取已知值;當ρfp2未知時取ρfp2≈ρF2
(196)
 
7
危險截面齒厚與模數之比
(197)
spr=pr-q見圖14
8
彎曲力臂與模數之比
                                     (206)11]
9
齒形系數
YFa
(6hFa2/mn)/( shFn2/mn)2                                    (199a)
注:對變位齒輪,仍取標準齒高。
采用說明:
11]已按8]訂正將式(206)中有關符號變號。
圖17影響內齒輪齒形系數YFa的各參數
表23 幾種基本齒廓齒輪的YFa
,
基本齒廓
外齒輪
內齒輪
an
YFa
YFa
ρF=0.15mn,h=hap+hfp
20°
1
1.25
0.38
圖18a
2.053
20°
1
1.25
0.3
圖18b
2.053
22.5°
1
1.25
0.4
圖18c
1.87
20°
1
1.4
0.4
圖18d
(已挖根)
25°
1
1.25
0.318
圖18e
1.71
注:an=20°;hap/ mn =1.0,hfp/mn=1.25;ρfp/mn=0.38
對內齒輪:當ρF=0.15 mn,hfp=1.25 mn,hap= mn時,YFa=2.053
圖18a 外齒輪齒形系數YFa
注:an=20°;hap/mn=1.0,hfp/mn=1.25;ρfp/mn=0.3
對內齒輪:當ρF=0.15 mn,hfp=1.25 mn,hap=mn時,YFa=2.053
圖18b外齒輪齒形系數YFa
注:an=22.5°;hap/mn=1.0,hfp/mn=1.25;ρfp/mn=0.4
對內齒輪:當ρF=0.15 mn,hfp=1.25 mn,hap=mn時,YFa=1.87
圖18c 外齒輪齒形系數YFa
注:an=20°;hap/mn=1.0,hfp/mn=1.4;ρfp/mn=0.4;spr=0.02mn
圖18d 外齒輪齒形系數YFa
注:an=25°;hap/mn=1.0,hfp/mn=1.25;ρfp/mn=0.318
圖18e 外齒輪齒形系數YFa
7.2.2 應力修正系數Ys,Ysa
      應力修正系數Ys和Ysa是將名義彎曲應力換算成齒根局部應力的系數。它考慮了齒根過渡曲線處的應力集中效應,以及彎曲應力以外的其他應力對齒根應力的影響。
       應力修正系數不僅取決于齒根過渡曲線的曲率,還和載荷作用點的位置有關。Ys用于載荷作用于單對齒嚙合區(qū)外界點的計算方法(方法一),Ysa則用于載荷作用于齒頂的計算方法(方法二)。
7.2.2.1 應力修正系數Ys
 應力修正系數Ys僅能與齒形系數YF聯用。對于an齒形角為20°的齒輪,Ys可按式(207)計算。對于其他齒形角的齒輪,可按此式近似計算Ys.
          ……………………………(207)
   上式適用范圍為:1≤qs<8
式中:L——齒根危險截面處齒厚與彎曲力臂的比值:
                               L= …………………………(208)
sFn——齒根危險截面齒厚。外齒輪由式(181)計算,內齒輪按式(197)計算。
hFe——彎曲力臂。外齒輪由式(191)計算,內齒輪由式(198)計算。
qs——齒根圓角參數,其值為:
                            qs= ………………………………(209)
ρF——30°切線切點處曲率半徑。外齒輪由式(182)計算,內齒輪由式(195)計算。
Ys不宜用圖解法確定。
7.2.2.2應力修正系數Ysa
應力修正系數Ysa僅能與齒形系數YFa聯用,并且只能用于εan<2的齒輪傳動。
對于齒形角an為20°的齒輪,Ysa可按式(210)計算。對于其他齒形角的齒輪,可按此式近似計算Ysa
………………………(210)
上式適用范圍為1≤qs<8,
式中:La=sFn/hFa;
          sFn——外齒輪由式(181)計算,內齒輪由式(197)計算;
          hFn——外齒輪由式(204)計算,內齒輪由式(206)計算;
          qs——按式(209)計算。
   用齒條刀具加工的外齒輪,其應力修正系數Ysa也可按當量齒數和法向變位系數從圖19a~19e查取。對于短齒和有齒頂倒角的齒輪來說,使用這些圖中的Ysa值,其承載能力是偏向安全的。不同參數的齒形所適用的圖號見表24。
表24 幾種基本齒廓齒輪的Ysa
基本齒廓
外齒輪
內齒輪
an
Ysa
Ysa
ρF=0.15mn,h=hap+hfp
20°
1
1.25
0.38
圖19a
2.65
20°
1
1.25
0.3
圖19b
2.65
22.5°
1
1.25
0.4
圖19c
2.76
20°
1
1.4
0.4
圖19d
(已挖根)
25°
1
1.25
0.318
圖19e
2.87
注:an=20°;hap/mn=1.0,hfp/mn=1.25;ρfp/mn=0.38
對內齒輪:當ρF=0.15mn,hfp=1.25mn,hap=mn時,YSa=2.65
圖19a 外齒輪應力修正系數Ysa
注:an=20°;hap/mn=1.0,hfp/mn=1.25;ρfp/mn=0.3
對內齒輪:當ρF=0.15mn,hfp=1.25mn,hap=mn時,YSa=2.65
圖19b 外齒輪應力修正系數Ysa
注:an=22.5°;hap/mn=1.0,hfp/mn=1.25;ρfp/mn=0.4
對內齒輪:當ρF=0.15mn,hfp=1.25mn,hap=mn時,YSa=2.76
圖19c 外齒輪應力修正系數Ysa
注:an=20°;hap/mn=1.0,hfp/mn=1.4;ρfp/mn=0.4;spr=0.02mn
圖19d 外齒輪應力修正系數Ysa
注:an=25°;hap/mn=1.0,hfp/mn=1.25;ρfp/mn=0.318
圖19e 外齒輪應力修正系數Ysa
7.2.2.3 齒根有磨削臺階齒輪的應力修正系數
靠近齒根危險截面的磨削臺階(參見圖20),將使齒根的應力集中增加很多,因此其應力集中系數相應地要增加。計算時應當用式(211)的Ysg代替式(207)Ys,用公式(212)的Ysag代替式(210)Ysa.
              ……………………………………(211)
               ……………………………………(212)
上述二式僅適用于 的情況。
當磨削臺階高于齒根30°切線切點時,其磨削臺階的影響將比式(211)和式(212)計算所得的小。
Ysg和Ysag也考慮了齒根厚度的減薄。
圖20齒根磨削臺階
7.2.3彎曲強度計算的重合度系數Yε
重合度系數Yε是將載荷由齒頂轉換到單對齒嚙合區(qū)外界點的系數。
Yε可用式(213)計算。
………………………………(213)
式中: ——當量齒輪的端面重合度。
     
7.2.4 彎曲強度計算的螺旋角系數Yβ
螺旋角系數Yβ是考慮螺旋角造成的接觸線傾斜對齒根應力產生影響的系數。其數值可由式(214)和(215)計算。
       …………………………………(214)
       ………………………………(215)
上面式中:當εβ>1時,按εβ=1計算,當Yβ<0.75時,取Yβ=0.75;當β>30°時,按β=30°計值。
螺旋角系數Yβ也可根據β角和縱向重合度εβ由圖21查取。
圖21 螺旋角系數Yβ

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