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擺線針輪減速機的特點：（行星傳動原理介紹）
減速比大和效率高
單機減速時速比就能達1：87，若采用多級減速比，減速比則更大，效率在90%以上。
運行平穩，噪聲低
擺線針齒嚙合齒數較多，重迭系數大以及具有機械平衡的原理，使振動和噪聲限制在最小程度。
使用可靠，壽命長
因主要零件是高碳銘鋼經淬火處理（HRC58-62），且運轉接觸采用滾動摩擦，基本上無磨損，所以經久耐用。
結構緊湊、體積小
由于采用了行星傳動，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
設計合理、維修方便，容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。
擺線減速機型號：
單級機型有：2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
其減速比有：11 17 23 25 29 35 43 59 71 87
雙級機型有：42 53 63 74 84 85 95 106
其減速比有：121 187 289 385 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 5133
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