概述：
1平行輸出、結構緊湊、傳遞扭矩大、工作平穩、噪音低、壽命長。
2安裝方式：底座安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝。
3減速比：基本型二級4.3-25.3，三級28.2-273，組合至18509。
4基本型二級輸入輸出旋轉方向相同，三級相反；組合時另行咨詢。
5輸出方式：空心軸輸出或實心軸輸出。
6平均效率：二級96%、三級94%、F/CR平均效率85%.
型號有：
F37/ F 47/ F 57/ F 67/ F 77/ F 87/ F 97/ F 107/ F 127/ F 157
組合有：
F37/CR37 F47/CR37 F67/CR37 F77/CR37
F87/CR47 F97/CR67 F107/CR77 F127/CR87
F127/CR77 F157/CR97
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