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率高。由于嚙減速機 7. 過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉運轉的特點。
二 擺線減速機技術規格
1 機型號:
按傳動比分擺線系列減速機 :一級、二級、三級。
一級有十三種機型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。
兩級有14種機型：00，20；32，XWD行星擺線針輪減速機42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。
三級有8種機型：420，742，擺線針輪減速機842，853，953，1063，1174，1285。
按結構型式分為：臥式、立式、雙軸型、直聯型四種。
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