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效率高：由于嚙合部位采用了滾動嚙合，故效率可達 90 ％以上。
結構緊湊：XLD型擺線針輪減速機由于采用行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且可與電動機直聯一體，因而具有體積小，重量輕之優點。
運轉平穩、噪聲小：本機傳動過程中因嚙合齒數多，重疊系數大，故運轉平穩可靠，噪聲小
壽命長：傳動嚙合件均采用軸承鋼淬火處理，并且采用滾動摩擦，大大提高了機構性能和耐磨性
裝配：拆卸和維護都很簡單方便，并且有阻油效果良好之優點。
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