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二、結構
行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分、按結構形式分為：臥式、立式、雙軸型、直聯型四種。我廠除生產標準減速機外，還可滿足用戶需要承接非標設計制造。
直聯型減速機與Y系列專用電動機及Y系列派生專用電動機組裝在一起，如YA增安型電動機、YB防爆電動機、YCT調速電動機、YEJ制動電動等。
三、特點：
１．傳動比大：一級減速時傳動比為１／９－１／８７；二級減速時傳動比為１／９９－１／５１３３；三級減速時傳動比為１／５８４１－１／６５８５０３；根據需要可以采用更多級組合
２．傳動效率高：由于該機嚙合部位采用了滾動嚙合，平均效率可達９０％以上
３．體積小，重量輕：由于不僅采用了行星傳動原理、輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動機直聯呈一體的獨特之處，因而本機具有結構緊湊，體積小，重量輕的特點
４．故障少，壽命長：本機主要傳動嚙合件使用軸承鋼制造，因此機械性能好，耐磨性能好，再加采用滾動摩擦故使之故障少，壽命長
５．運轉可靠平穩：本機傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠，便于維修
６．拆裝方便，容易維修：由于結構設計合理，故拆裝簡單，便于維修
７．本機還具有過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉的特點。
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