SHCD(TRCD)三環減速機為組合二級傳動,其中一個或二個高速軸與電動機直聯,將高速級圓柱齒輪傳動置于箱體剖分面下部,此減速機中心距范圍125-450mm,速比21.7-605,輸出轉矩0.435-35.9kN. m