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平面二次包絡減速機傳動于1971年發明的一種新型蝸桿傳裝置，這種蝸輪副具有以下特點： 

蝸輪齒面硬度高（HRC58）表面經滲氮后精確磨削而成，精度高，表面光滑。 

加工過程與蝸輪的嚙合為多齒接觸，每齒為瞬時雙線接觸，齒面接觸區可達70%以上。 

嚙合面的綜合曲率半徑大。 

接觸線與相對速度方向夾角大，動壓油膜成及保持性好。 

此種蝸桿副承載能力大，傳動效率高，耐磨損，可廣泛地應用于冶金、礦山、化工、建筑像塑，船舶等各種行業中。 

平面二次包絡蝸輪副是以一個平面為母面，通過相對圓周運動，包絡出環面蝸桿的齒面，然后再以蝸桿的齒面為母面，通過相對運動包絡出蝸輪的齒面而形成的。 

用這種方法加工出的平面二次包絡蝸輪副，具有以下特征： 

1、蝸桿為環面蝸桿，與蝸輪同時嚙合齒數多。 

2、蝸桿齒面經硬化處理后，精確磨制而成，齒面硬度高（HRC≥58)粗糙度低（Ra≤0.8）齒形精度高。 

3、齒面接角面積大，并且有瞬時雙線接觸，接觸線總長度； 

4、齒面潤滑角大，嚙合中容易形成動壓油膜，減少齒面磨損。