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　P系列產品特點：　　
　　1. 一體成型的行星臂架和兩端支撐行星齒輪的設計，可承受最大的軸向負載，并可增加減速機可靠度及結構剛性。
　　2. 行星齒輪的傳動接口采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩。齒輪基材經熱處理調質至硬度30HRc，再利用本廠最先進的離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至840Hv，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性。
　　3. 利用3D　HeliTopo的設計分析技術，分別對齒面作齒型及導程之修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。
　　
　　AB/ABR　系列產品特點：
　　螺旋齒輪設計
　　筒夾式的鎖緊機構
　　馬達連接板的模塊化設計
　　高效率的表面處理技術
　　一體式的齒輪箱本體
　　NyoGel　792D　合成潤滑油脂
　　一體式的行星臂架
　　先進的離子氮化技術
　　9.3D拓蹼的設計分析技術
　　滿針的滾針軸承設計
　　輸出端
　　輸入端
　　專利的行星臂架設計
　　整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確。
　　
　　AD/ADS/ADR　系列產品特點：
　　螺旋齒輪設計
　　筒夾式的鎖緊機構
　　專利的行星臂架設計
　　一體式的行星臂架
　　3D拓撲的設計分析技術
　　滿針的滾針軸承設計
　　專利的油封系統設計
　　
　　AE/AER　系列產品特點：
　　1、螺旋齒輪設計
　　2、筒夾式的鎖緊機構　
　　3、馬達連接板的模組化設計
　　4、高效率的表面處理技術
　　5、一體式的齒輪箱本體
　　6、NyoGel　792D　合成潤滑油脂
　　7、一體式的行星臂架
　　8、先進的離子氮化技術
　　9、3D拓蹼的設計分析技術
　　10、滿針的滾針軸承設計
　　11、輸出端
　　12、輸入端
　　13、專利的行星臂架設計
　　14、齒輪棒材同心度準確
　　
　　
　　AF/AFR　系列產品特點：
　　詳細介紹：
　　1.螺旋齒輪設計
　　2.筒夾式的鎖緊機構
　　3.馬達連接板的模組化設計
　　4.高效率的表面處理技術
　　5.一體式的齒輪箱本體
　　6.NyoGel　792D　合成潤滑油脂
　　7.一體式的行星臂架
　　8.先進的離子氮化技術
　　9.3D拓蹼的設計分析技術
　　10.滿針的滾針軸承設計
　　11.輸出端專利的油封系統設計
　　12.輸入端
　　13.專利的行星臂架設計
　　14、齒輪棒材同心度準確
　　
　　AFR產品特點
　　采用蝸線傘齒輪設計，容許輸出扭矩高，比直齒傘齒輪高30%以上
　　高容許輸入轉速，比直齒傘齒輪高8倍以上
　　；蝸線傘齒輪的嚙合齒印，經最佳化設計，接觸齒面負載均一，運轉壽命長
　�。晃伨�傘齒輪嚙合，經最佳化運動誤差分析與嚴格的制程控管，以確保高精度的運轉背隙（<＝2arcmin）
　　免保養，毋須更換潤滑油，運轉壽命長
　　高效率（95%以上）
　　減速比齊全，共有23種減速比，I＝3，。。。200
　　
　　AL/ALR　系列產品特點：
　　詳細介紹：
　　1.螺旋齒輪設計
　　2.專利的行星臂架設計
　　3.一體式的齒輪箱本體
　　4.一體式的行星臂架
　　5.先進的離子氮化技術
　　6.3D拓蹼的設計分析技術
　　7.滿針的滾針軸承設計
　　8.專利的油封系統設計
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