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擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉。
特點：
1，高速比、大扭距、高效率（平均達95％）
2，結構緊湊、體積小
3，運轉平穩、噪音低
4，故障少、壽命長
結構與原理
擺線針輪減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線輪嚙合的新穎傳動裝置。在輸入軸上裝有180度的雙偏心套，又在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即形成了偏心軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組針齒相嚙合，組成齒差為一齒的內嚙合減速機構。
技術參數：
功 率：0.18KW～55KW
轉 矩：70N·m～20000N·m
傳動比： 單級：9-87 雙級：121-5133 三級：6545-446571
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