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回轉式減速器，是一種集成了驅動動力源的全周回轉減速傳動機構，它以回轉支承作為傳動從動件和機構附著件，通過在回轉支承內外圈中的一個圈上附著主動件、驅動源和罩殼，而把另一個圈既當作傳動從動件，又作為被驅動工作部件的連接基座，這樣利用回轉支承本身就是全周回轉連接件的特點，高效配置驅動動力源和主傳動零件，使之成為一種集回轉、減速和驅動功能于一體而同時又結構簡單，制造和維護方便的通用型減速傳動機構。 由于回轉驅動的高集成度，使得用戶不必對組成旋轉裝置的每一款配件進行逐一采購和加工，在一定程度上也減少了產品生產之初的準備工序，從而大幅度提高勞動生產率。 蝸輪蝸桿傳動具有反向自鎖的特點，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿運動。這一特性使得回轉驅動可被廣泛應用于起重、高空作業等設備當中，在提高主機的科技含量的同時，也大大提升了主機的作業穩定性和作業的安全系數。回轉驅動跟傳統的回轉類產品相比，具有安裝簡便、易于維護、更大程度上節省安裝空間。 與傳統的齒輪傳動相比，蝸輪蝸桿傳動可以得到相對較大的減速比，在某些情況下，可以為主機省去減速機部件，從而為客戶降低采購成本，同時也大大降低了主機故障產生率。
一、回轉驅動的分類
以回轉支承的滾道中心直徑的英制大小作為依據進行分類
被廣泛應用的有：3”、 5”、 7”、 9”、 12”、 14”、 17”、 21”、 25”
購買回轉減速機，需要弄清以下參數：
1、扭矩數：有8000N、10000N等。
2、齒數，即下面大齒輪的齒數。有13齒、15齒等。
3、模數，有8模、10模、12模等。
4、傳動比：如果是單回轉的塔機，傳動比不是一個必要的參數；如果是雙回轉的塔機，傳動比就必須一致了，就像兩個人一起走路一樣，必須步調一致。常用傳動比有1:195 1:180 1:157 1:141 等。
5、有的回轉減速機，還有直脖和歪脖、以及長脖和短脖之分。一般回轉減速機都是歪脖的。
6、測量塔機轉臺的上定位孔和下定位孔的直徑，測量上下兩個定位孔的垂直距離，即定位距。
二、回轉驅動結構形式
回轉驅動可基本分為單蝸桿傳動回轉驅動、雙蝸桿傳動回轉驅動和特殊類型回轉驅動。
三、回轉式減速器的優勢
1、模塊化
2、安全性
3、簡化主機設計
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