由哈工大機器人集團研發的國內首款完全自主知識產權的精密擺線針輪減速器將于近日投產，因此前這一高精密儀器長期為國外壟斷，自主研發的成功將使我國工業機器人的整機成本大幅降低。
　　資料顯示，中國已經連續3年成為全球最大的工業機器人市場。2015年，中國工業機器人銷量達6．8萬臺，占全球銷量的四分之一。在令人眼花繚亂的機器人背后，中國機器人發展將何去何從？
　　走進哈工大集團工業機器人展區內，一排形似齒輪的“小圓盤”依墻而立。如果與旁邊拿著蛋糕、被閃光燈“圍攻”的美女機器人相比，這里顯得有些冷清。
一個個看似不起眼的“小圓盤”，名叫減速機，被稱為機器人“核心零部件中的核心”。但長期以來，該技術被外國企業壟斷，掣肘著中國機器人產業發展。

　　與國外企業這些機型相比，中國專家研發的“精密擺線針輪減速器”，集合了RV和諧波的優勢，攻克了RV減速機不可小型化的難題，在保證性能的基礎上，縮小了尺寸，簡化了結構，降低了成本；并實現了完全自主封閉，可防止二次污染。
現在，中國自主研發的減速器投入生產，無疑為中國機器人產業的發展打了一針強心劑！