結 論
本文在對三環減速機結構設計、性能分析和均載減振研究文獻進行全面分析和綜合的基礎上，提出了一種慣性力完全平衡的新型兩級三環減速機，并且采用金屬彈性環作為均載減振機構；進行了兩級三環減速機的受力分析、結構設計、均載機構的研究及傳動性能、載荷均衡和振動的實驗研究。
本文提出的新方法及創造性工作歸納如下：
1.在三環減速機變形分析的基礎上，提出了一種新型三環減速機相應的變形協調方程；建立了三環減速機傳動系統過約束超靜定機構一多相并列平行雙曲柄的受力分析模型；計算分析了對稱A型、對稱B型和偏置型三環減速機以及星型少齒差減速機內齒環板轉臂偏心軸承的受力情況。對比分析得出：在相同的傳動技術參數條件下：對稱A型三環減速機的受力性能最佳，中間環板和兩側環板偏心之間的相位差為180°的三環減速機的受力性能優于相位差為120°的三環減速機。
2．在深入分析三環減速機的制造安裝誤差和載荷分配的基礎上，結合行星傳動均載的原理，提出了一種新型的利用零件彈性變形的均載機構一金屬彈性均載環；分別用彈性力學和有限元方法計算了均載環的剛度、強度和動態特性，表明所選用的均載環具有適宜的剛度、足夠的強度，能夠滿足位移均載的要求且具有很高的固有頻率。利用I-DEAS軟件，考慮三環減速機的等效制造安裝誤差，提出了一種應用間隙單元法計算載荷分配不均勻系數KP的理論方法，并且對內齒環板偏心之間的相位差分別為120°和180°的兩種三環減速機進行實例計算，結果表明：后者的載荷分配不均勻系數KP明顯小于前者。
3.推導了用插齒刀加工的少齒差內嚙合變位系數的牛頓迭代公式，不僅保證了給定的重合度和齒廓不重迭干涉系數的要求，保證了標準頂隙，而且迭代得到的嚙合角較小；對三環減速機的關鍵零件一內齒環板和偏心套進行有限元分析，對三環減速機多齒嚙合的載荷分配進行定量分析，用于指導結構設計。
4．對設計試制的兩級三環減速機HITSH145樣機進行傳動性能、載荷均衡和振動的實驗研究，實驗采用微機采集數據和處理信號。結果表明：樣機具有較高的傳動效率，可達92.9%；載荷均衡效果明顯，載荷分配不均勻系數KP由原型機（未加裝彈性均載環，下同）的1.314降為改進型機（加裝彈性均載環，下同）的1.073；箱體振動明顯降低，尤其是輸出軸軸承座的徑向振動加速度由原型機的26.6m/s2降為改進型機的3.35m/s2，振動有效速度由原型機的9.40m/s降為改進型機的1.19m/s。
上述減速機已于今年八月份通過省科委組織的鑒定，結論是“達到國內領先水平”。由于所研制的三環減速機具有優良的性能，可作為一般通用減速機的換代產品，顯著降低成本和價格，帶來可觀的經濟效益和社會效益。希望在三環減速機制造工藝、彈性均載環低成本加工方面開展進一步的工作，并進行工業性實驗以及完成減速機的系列化和商品化的工作。
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