7 本文總結與展望
本文以獲得了國家實用新型專利的一種新型雙環減速器為研究對象，針對這種雙環減速器的特點，在設計計算、運動原理、環板內齒輪接觸分析、減速器主要零部件及系統的模態分析、減速器運動特性分析、減速器故障特征、減速器故障診斷方法及減速器故障智能診斷方面做了比較系統的研究。通過本文的研究可以得出以下結論：
（1）對于少齒差內嚙合傳動，其內嚙合齒輪副幾何計算的突出問顧是避免干涉的問題，雖然采用短齒和正變位齒輪可以有效地解決這一問題，但隨之而來的是引起重合度的降低。在雙環減速器的設計當中，經常要反復計算多次才能確定齒輪的幾何參數，本文開發的少齒差環式減速器零部件CAD系統克服了這些困難，同時本文開發的少齒差內嚙合齒輪傳動齒輪變位系數的計算程序模塊，同樣可用于其它少齒差行星傳動的齒輪變位系統的設計。
（2）通過分析制造誤差、安裝誤差對齒輪與齒輪傳動齒側隙、齒輪中心距及齒輪變位系數之間的關系，分析結論證明了中心距變化對環板內齒傳動重合度的影響程度小于變位系數的變化對重合度的影響程度。同時用有限元法進行了環板內齒有限元接觸計算，計算結果驗證了上面的分析結論，通過計算分析發現誤差大小的變化對齒輪接觸齒對的影響較大。當兩環板偏心距誤差不一致時，兩環板齒輪的接觸對數和接觸應力有較大差別，這樣形成較大的載荷分配不均現象，引起減速器的振動。
（3）本文首次引入故障智能診斷系統應用于減速器的故障診斷，獨立開發的智能診斷推理機與數據引擎之間的接口程序（動態數據連接庫DLL)，能成功進行故障特征信號的提取與數據傳遞轉換，實現了故障信號的網絡遠程快速傳送。
（4）在圖形化的故障智能診斷平臺上，建立了雙環減速器偏心軸彎曲及環板齒形誤差故障診斷推理專家知識，其故障推理特征基本能反映出故障的實際狀態。
（5）對實驗樣機的故障振動測試信號進行的分析，驗證了前面計算的正確。用“網絡化、智能化大型旋轉機械在線診斷系統”對樣機進行偏心軸彎曲及環板齒形誤差故障診斷測試，驗證了雙環減速器故障推理流程的正確性。由此證實“網絡化、智能化大型旋轉機械故障診斷系統”可于雙環減速器的故障診斷中。
由于本文對于雙環減速器的智能故障診斷各方面是屬首次嘗試，對于雙環減速器故障特征的確定可能有一定的誤差。此外，把智能診斷系統用于雙環減速器的故障診斷，在進行故障特征參數的提取時，必須采用進行人機交互方式，而且準確率還不高。綜合來看，在以下幾個方面還需作進一步的研究工作：
1）雙環減速器的故障特征與一般減速器的故障特征有相同的方面，也有不同的方面，要認準確性減速器的故障特征還需要更多的數據對比分析；
2）由于雙環減速器運動的特殊性，如何區分雙環減速器為正常工作狀態還是故障狀也還需要大量的數據進行對比分析，才能準確定界。
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