HCSA-20-100-組件/HCSA短筒單級諧波減速機

HCSA系列諧波減速機（三個組件）。
優點：             

   1、結構簡單，采用一個柔輪、一個鋼輪和一個波發生器 。   
   2、傳動速比大，單級減速可速比范圍50：1---200：1
   3、承載能力高，嚙合赤數多，雙波傳動，柔輪采用高強度材料，齒與齒之間是面接觸。
   4、精度高，嚙合齒數多，誤差平均化，即齒嚙合對誤差有相互補償作用。可采用微量改變波發生器半徑增加柔輪的變形使齒隙很小甚至做到無側隙嚙合。
   5、體積超小，結構簡單，可以做到小體積大速比。
   6、可向密閉空間傳遞運動。
   7、價格便宜。

缺點：             

     不利于用在傳送比小于50的場合。

  應用范圍：      

   除了和HC-XB1相同的應用外，主要應用要求安裝空間小的場合，如機械手、攝像云臺、實驗設備等。