X系列擺線針輪減速機　

（一）C3系列齒輪減速機（全面引進歐洲技術）
減速機系列名稱　　　　　　　　規格　　　　扭矩（NM）　配備功率（kW）　　　速比（i）
CR3系列圓柱齒輪減速機　　　　 0－9　　　　85－28000　　0.12－90　　　　　1.6－1250
CP3 系列平行軸螺旋齒輪減速機　1－7　　　　230－8000　　0.12－75　　　　　3.5－1120
CK3 系列螺旋錐齒輪減速機　　　2－9　　　　440－25000　0.12－90　　　　 　7.1－1250
（二）擺線針輪減速機
減速機系列名稱　　　　　　規格　　　扭矩（NM）　　配備功率（kW）　速比（i）雙級速比（i）
B系列擺線針輪減速機　　　10－19　　　48－22920　　　0.25－55　　 　9－87　　121－7569
X系列擺線針輪減速機　　　 2－12　　　48－22920　　　0.25－55　　 　9－87　　121－7569