棘輪-棘爪式超越離合器是嚙合式超越離合器的形式之一。它主要由棘輪和棘爪組成，其特點是結構簡單，工作可靠；但外廓尺寸較大。為了減小尺寸，通常將其裝在高速軸上，但噪聲較大。

    如下圖所示為外嚙式棘輪-棘爪超越離合器，用于重特提升機。當重物下降，棘輪3順時針方向轉動與棘爪2嚙合，此時操縱帶重錘的手柄6并通過閘帶5以調節帶輪4的轉速，控制重物下降的速度。當棘逆時方向轉動時，棘輪與棘爪分離，提升重物，只要壓緊手柄6，棘爪有隨時防止棘輪轉的功能。

如下圖所示為內嚙式棘輪-棘爪超越離合器。當內環5逆時針方向轉動時，棘爪4與棘輪3嚙合并帶動其轉動，傳遞階控制轉矩。當內環5順時針方向轉動時，棘爪與棘與棘輪分離，棘爪從棘輪齒上滑過，內環5作超越運動（空轉），棘輪3不動。