摩擦式安全離合器有圓盤、圓錐式和圓周式三類，可在干式或濕式條件下工作，按摩擦面數，可分為單片和多片等多種結構。

    如下圖所示為干式單片圓盤安全離合器，帶有摩擦襯面層的摩擦加壓盤5用花鍵與軸套2連接，摩擦盤之間安裝齒輪或其他傳動件，碟形彈簧6用來產生壓緊力，螺母7用來調節壓緊力大小。

    如下圖所示的干式單盤安全離合器，結構比較簡單，并允許有一定的軸向位移。適用于同軸線兩軸的連接，可防止偶然過載損壞傳動件。

    如下圖所示為干式多片圓盤安全離合器，下圖（a）為用凸緣連接，下圖（b）為用軸轂與軸連接。內外摩擦片分別用花鍵與主從動部分連接，壓緊摩擦片所需壓力由碟簧產生，碟簧的安裝方式有圖中（a）、（b）、（c）、（d）四種形式。

    摩擦式安全離合器通過調節彈簧壓緊力來限定摩擦片傳遞的轉矩，過載時，摩擦片打滑，傳動中斷，當載荷下降時，自動恢復工作。摩擦式安全離合器承載能力大，外形尺寸小，工作平衡，有自動恢復工作的能力，維護簡單，但結構較復雜，受摩擦因數穩定性影響，動作精度不太高，經常過載時，摩擦片易發熱，影響摩擦片性能與強度，適宜于經常過載或有沖擊載荷的傳動系統。