如下圖所示為徑向氣胎摩擦離合器的結構簡圖。在主、從動半離合器1、2的徑向環形面之間安置氣胎4，氣胎擴張與半離合器1上，在氣胎內環形表面上覆有摩擦襯墊3（瓦塊），壓縮氣體經連接管5進入氣胎腔，使氣胎擴張與半離合器2的摩擦面壓緊，離合器接合；釋放壓縮空氣，氣胎收縮，離合器脫開。

    在這種離合器結構中，一般將氣胎固定在半離合器1上；如氣胎固定在半離合器2上時，則摩擦襯墊固定于氣胎的外環面上，當離合器接合時，氣胎向外擴張與轉動時產生的離心力方向一致，因此在離合器脫開時會阻繞其脫開，所以應用不及前者廣泛。