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CW系列圓弧圓柱蝸桿減速機（GB9147—88）
WH系列圓弧圓柱蝸桿減速機（JB2318—79）
LCW型立式圓弧圓柱蝸桿減速機(JB-T7848-1995)
SCW軸裝式圓弧圓柱蝸桿減速機（JB-T6387-1992）
KW型錐面包絡圓柱蝸桿減速機（JB/T 5559-91）
TP型平面包絡環面蝸桿減速機
PW型平面二次包絡環面蝸桿減速機（GB-T16449-1996）
A型立式圓柱蝸桿減速機
M型立式圓柱蝸桿減速機
WQ型圓柱蝸桿減速機
WD型圓柱蝸桿減速機（JB/ZQ 4390-79）
WC圓柱蝸桿減速機
WXJ圓柱蝸桿減速機
A球微型蝸桿減速機
WSJ圓柱蝸桿減速機
WS圓柱蝸桿減速機(JB/ZQ 4390-97)
CW型兩級齒輪、圓弧齒圓柱蝸桿減速機
多面安裝圓弧圓柱蝸桿減速器
CWS型圓弧圓柱蝸桿減速機
DKWU-F錐面絡圓柱蝸桿減速器
ANRV系列蝸輪蝸桿減速電動機
CW系列圓弧圓柱蝸桿減速器（JB/T 7935-1999）
GCWS系列圓弧齒圓柱蝸桿減速機