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X系列行星擺線針輪減速機
B系列（紡織部標準）擺線針輪減速機
B系列（一機部標準）擺線針輪減速機
B系列（化工部標準）行星擺線針輪減速機
XB系列諧波傳動減速機
NMRV型蝸桿減速機(Q-JF 01-1999)
無級變速擺線針輪減速器JB/T 7254-1994
無級變速器與齒輪減速器組合Q/ZTB01-2001
S系列斜齒輪-蝸桿減速器與無級變速器組合
MB系列無級變速器與X系列無級、WJ系列減速器組合
K系列圓錐—圓柱齒輪減速機
MB系列行星摩擦機械無級減速器
S系列三環減速機YB/T79-1995
PC與NMRV減速機組合
NMRV與NMRV組合減速機
螺旋輸送機專用減速機
環錐差動行星無級變速器與擺線針輪減速器組合
D系列斜齒輪減速機
XD、XH系列減速機
多功能多面體硬齒面組合減速機
DMB系列無級變速器與FC系列減速器組合