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同軸式斜齒輪減速機
螺旋錐齒輪減速機
S系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速機
F系列平行軸斜齒輪減速機
P系列行星齒輪減速機
H、B大功率齒輪減速機
T系列螺旋錐齒輪換向器
RV系列蝸輪蝸桿減速機
SWL(QWL)蝸輪絲桿升降機
JWM系列螺旋升降機
WB系列微型擺線減速機
X、B擺線針輪減速機
MB無級變速機
WP鑄鐵蝸輪蝸桿減速機
G系列齒輪減速電機
HD螺旋錐齒轉向器
P精密行星減速機 
B系列（紡織部標準）擺線針輪減速機
B系列（一機部標準）擺線針輪減速機
PW型平面二次包絡環面蝸桿減速機（GB-T16449-1996）
WL型萬用型蝸輪減速機
FJ型硬齒面圓柱圓錐齒輪減速機
BJ系列擺線針輪減速機
P型齒鏈式無級變速器（JB-T6952-1993）
MB、MBN型行星錐盤無級變速器
PX型行星減速機
PLF型行星減速機
PL雙軸伸行星減速機
H系列回轉減速機
CHM型：臥式直結型齒輪減速機
HD錐齒輪換向器
DR系列斜齒輪硬齒面減速機
DF系列平行軸斜齒輪減速機
DCS系列斜齒輪-蝸輪蝸桿減速電機
DCF系列平行軸裝式斜齒輪減速電機
P系列行星齒輪減速機
AF系列伺服用行星式減速機
AL系列伺服用行星式減速機