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X系列行星擺線針輪減速機
B系列（紡織部標準）擺線針輪減速機
雙擺線針輪減速機JB/T5561-1991
WB系列微型擺線針輪減速機
B系列（一機部標準）擺線針輪減速機
8000系列行星擺線針輪減速機
800系列擺線針輪減速機
B系列（化工部標準）行星擺線針輪減速機
BJ系列擺線針輪減速機
SW系列擺線針輪減速機
Z系列行星擺線針輪減速機JB/T2982-1994
QW系列輕型擺線針輪減速機
BW-T特種擺線針輪減速機
CYCLO6000系列擺線針輪減速機
F8000系列行星擺線針輪減速機
臺灣傳仕600系列擺線針輪減速機
BJS系列擺線針輪減速機
新型9000系列擺線針輪減速機
ZB變幅擺線齒輪減速機