Q系列行星齒輪減速機是由數個行星輪同時傳遞荷載，使功率分流并合理地使用了內嚙合，具有結構緊湊、體積小、重量輕、傳動比范圍大、傳動效率高等特點。 Q系列行星齒輪減速機是YANGSEN減速電機和大型行星減速器的結合。行星減速器有９種型號，額定扭矩２４８３０Nm至４４５６６０Nm。負載分布作用在行星齒輪上，因而承載能力比一般斜齒輪減速器高。 具有以下特點：結構緊湊，承載能力強，效率高。 傳動比 20-2800 輸出轉矩（Nm） 1200KMm
