中空旋轉平臺-機械手關節減速器

中空旋轉平臺-機械手關節減速器
中空旋轉平臺是一種全新的旋轉負載裝置，它集高傳動效率、高精度、高剛性、高性價比于一身， 綜合了伺服馬達、凸輪分割器及直驅馬達的優勢。
使用高精度齒輪結構和徑向軸承，提高了扭矩和剛性，承載更穩重，搭配伺服馬達或步進馬達可做任意角度分割，既可滿足分割器無法實現的位數控制，定位精度又可媲美直驅馬達，可在短時間內實現慣性負載的定位。

中空旋轉平臺-機械手關節減速器
中空旋轉平臺優勢：
1.運用高精度的齒輪傳動能夠實現任意角度位置的定位，讓您不在為旋轉定位時固定的工作位置而煩惱。兩個小孔是鏈接光電開關，方便電氣中的零點控制
2.與分割器結構類似運用獨特的軸承結構，不需要增加額外的支撐系統，即可將負載直接放置在中空旋轉平臺盤面上傳動，并且較大的中空結構設計能夠使您的布線更加便捷。
3.底部與伺服電機或步進電機的安裝設計匹配，并且可以按照你的要求定制安裝設計，使您在選擇伺服電機或步進電機時更加隨意，
4.水平結構與定位銷釘的設計，讓您的安裝更加方便，精準

中空旋轉平臺選型：產品選型先從本身的實際需求開始。
1.負載類型：圓盤，長桿，長圓柱等
2.負載的總重量：5KG，10KG，50KG等等
3.負載的工作半徑：工作半徑是指以旋轉平臺為中心工作的大范圍。
4.旋轉角度和相應時間：旋轉90°，180°，360°等角度需要的時間（不含中間停頓時間）
5.轉動慣量的計算，電機大小的選型。
6.另外，還需要考慮到安裝方式，是否頻繁正反轉等情況，這些會影響到產品的使用壽命。

品牌：巴普曼
型號：BPHT48
減速比：1:10
馬達種類：各品牌200W伺服馬達
旋轉平臺軸承：交叉滾子軸承
容許轉矩/徑向載荷：8N.m/T
容許轉速:300rpm
容許軸向負載:15kgf
容許慣性力矩負荷:10N.m
定位精度:±5
重覆定位精度:±5（0.001°）
旋轉平臺平行度：±0.005mm
同心度：±0.01mm
防護等級：40
精度壽命：20000H
重量：8.5kg